適用范圍Scope of application

包裝、堆垛、拆垛、物料搬運(yùn)、上下料、機(jī)床管理。

Packaging,stacking, destacking, material handling, loading and unloading.

machine tool?management.

優(yōu)勢Advantage

縮短節(jié)拍時間、高精度運(yùn)行、占地小,產(chǎn)出高、擁有成本低,生產(chǎn)效率高、編程更快更簡單、無與倫比的專業(yè)經(jīng)驗(yàn)與全球支持。

Advantages：shortened cycle time,high-precision operation,small footprint,high output, low cost ofownership,high production efficiency,faster andsimpler programming,Unparalleled professional experience and globalsupport.

技術(shù)參數(shù)Technical parameters

1、主要應(yīng)用：碼垛,拆垛,物料搬運(yùn)

Main application：Palletizing,depalletizing,materialhandling

2、規(guī)格：荷重：110kg、到達(dá)距離：2.40m、安裝:落地

Specification：Load:110kg、Reach:2.40m、nstallation:landing

3、性能(根據(jù)ISO 9283標(biāo)準(zhǔn)測定)：重復(fù)定位精度:0.20 mm，重復(fù)循環(huán)精度：(RT)0.1lmm

Performance(according to?IS0 9283)：Repeatpositioningaccuracy(RP):0.20 mm，Repeat cycle accuracy:(RT)0.1lmm

4、運(yùn)動：

軸1工作范圍:+165°~-165°，最高速度:145°/s

軸2工作范圍:+85°~-40°最高速度:110°/s

軸3工作范圍:+120°~-209°，最高速度120°/s

軸4工作范圍:+300°~-300°最高速度400'/s+150 rev~-150 rev(最高)

Sports:

Axis1Workingrange:+165°~-165°,Maximum speed:145°/s

Axis2Workingrange:+85°~-40°,Maximumspeed:110°/s

Axis3Workingrange:+120°~-209°,Maximumspeed:120°/s

Axis4Workingrange:+300°~-300°,Maximumspeed:400'/s+150 rev~-150 rev(The highest)

5、物理性質(zhì)：機(jī)器人底座尺寸:1007x720mm，機(jī)器人重量:925 kg

Physical properties：Robot base size:1007x720mm, Robotweight:925 kg

6、機(jī)械部分環(huán)境溫度：

操作時:+-0°C(32°F)~+45°C(113°F)

運(yùn)輸儲存時:-25°C(-13°F)~+55°C(131°F)

短時間內(nèi)(不超過24小時):可達(dá)+70°C(158°F)

Ambient temperature of?mechanical part：

Duringoperation:+-0°C(32°F)~+45°C(113°F)

hen transported and stored:-25°C(-13°F)~+55°C(131°F)

Shortime(not morethan24 hours): up to +70°C(158°F)