適用范圍Scope of application

物料搬運、貨盤堆垛

Material handling, pallet stacking.

優(yōu)勢Advantage

提高運動范圍,超高速4軸運行機構(gòu)、3.15米到達距離加上250kg的有效載荷,使IRB660成為袋、盒、板條箱和瓶子等包裝材料的理想堆垛工具。

lmproved range of motion,the ultra-high-speed 4-axis running mechanism,the reach of3.15 meters and the payload of 250 kg make the IRB660 an ideal stacking tool for packaging materials such as bags, boxes, crates and bottles.

技術(shù)參數(shù)Technical parameters

1、主要應(yīng)用：物料搬運、貨盤堆垛

Main application：Material handling, pallet stacking

2、規(guī)格：660-180/3.15(版本)180kg(載重)3.15m(行程)660-250/3.15(版本)250kg(載重)3.15m(行程)

Specification:660-180/3.15(version)180kg(load)3.15m(stroke)660-250/3.15(version)250kg(load)3.15m(stroke)

3、性能：重復(fù)定位精度:0.1mm，重復(fù)循環(huán)精度:0.3mm

Performance：Repeat positioningaccuracy:0.1mm,repeat cycle accuracy:0.3mm

4、軸運動：

軸1旋轉(zhuǎn)：+180°~-180°,+220~-220°可選;

軸2臂:+85°至-42°;

軸3臂:+120°至-20°；

軸6翻轉(zhuǎn):默認+300°至-300，最大值:+150(反轉(zhuǎn))~-150(反轉(zhuǎn))

Axis movement:

Axislrotation:+180°~-180°,+220~-220°optional；

Axis2 arm:+85°~-42°;

Axis3 arm:+120°~-20°;

Axis 6flip:default +300°~-300°,maximumvalue:+150(reverse)~-150(reverse)

5、最大速度：

IRB 660-180/3.15(版本):軸1、軸2、軸3:130°/s,軸6:300°/s

IRB 660-250/3.15(版本):軸1、軸2、軸3:95°/s,軸6:240°/s

Maximum speed：

IRB 660-180/3.15(version):axis 1,axis 2,axis3:130°/s,axis6:300°/s

IRB 660-250/3.15(version)axis 1, axis 2,axis3:95°/s,axis 6:240°/s

6、物理特性：機器人底座:1136x850mm、重量:1650 kg

Physical properties：Robotbase:1136x850mm、weight:1650 kg

7、機械部分環(huán)境溫度：

操作時:+5°C(41°)~+50°C(122°F)

運輸儲存時:-25℃(-13°F)~55°C*(131°)

短時間內(nèi)(不超過24小時) :+70℃(158°)

Ambienttemperature ofmechanical part：

Duringoperation:+5°C(41°)~+50°C(122°F)

Duringtransportation and storage:-25℃(-13°F)~55°C*(131°)

Short time (not more than 24 hours): +70°C (158°F